ci(infra): stg デプロイ後に deploy-stg ラベルを自動で外す #1173

背景

stg デプロイは PR に deploy-stg ラベルを付けて起動する。トリガーは labeled と
synchronize なので、ラベルが付いたままだと push のたびに再デプロイされる。

実際 PR #1148 の作業中に 4 回走った（うち 1 回は docs だけの push）。pull_request の
paths フィルタは「PR の変更ファイル全体」に対して効くため、その push が infra を触って
いなくても、PR のどこかに infra/** があれば再実行される。

利用者から「ラベルを外すのを忘れそうで運用が難しい」というフィードバックを受けた。

原因

ラベルは「状態」なのに、「1 回の操作」として使われているというズレ。付ける＝「いま載せたい」
という一度きりの意思表示なのに、外すまで効き続ける。

解決策（案 A: 実行後にワークフローが自分でラベルを外す）

デプロイ run が終わったら、ワークフロー自身が deploy-stg を外す。

• 付けた瞬間に 1 回だけ動く＝直感どおりになり、外し忘れが原理的に起きない
• 再デプロイしたいときはまた付ける（同じ操作の繰り返し）
• 「常に最新を stg に載せ続けたい」用途は、develop への push で自動デプロイ（既存）でカバー済み

実装方針

• matrix の後に 1 回だけ走る cleanup ジョブを足す（needs: deploy）。deploy ジョブ内で外すと、
  複数プロジェクトが並ぶときに二重で外して片方が 404 になる。
• 成功・失敗にかかわらず外す（if: always()）。失敗時にラベルを残すと「次の push で勝手に
  再デプロイ」が復活してしまい、今回の不満点がそのまま残るため。失敗したら直してからまた付ける。
• ラベルが既に無い場合もエラーにしない（冪等）。
• PR コメントに「また載せたいときはもう一度ラベルを付けてください」の 1 行を足して、
  外れたことが利用者に伝わるようにする。

採らなかった案

DoD

• deploy-stg を付けるとデプロイが 1 回走り、完了後にラベルが自動で外れる
• 複数プロジェクトが対象でも、ラベル除去は 1 回だけ実行される
• デプロイが失敗した場合もラベルは外れる（＝勝手な再デプロイが起きない）
• ラベルが既に外れていてもジョブが失敗しない
• PR コメントから「再デプロイにはラベルを付け直す」ことが分かる
• docs/infra-deploy/README.md と .claude/rules/autopilot/prompts.md の記述を新しい挙動に合わせる

autopilot-base: develop