Robótica Computacional 2019

Projeto 1

Projeto 1 - Rubrica

Projeto 1 - Atividade 1 Bumper

Projeto 1 - Atividade 2 Centraliza caixa

Guias ROS

PARAR O ROBÔ

Debugar sem robô - Como usar a webcam do laptop em vez do robô

Como instalar o ROS em seu Linux - se você não usa o fornecido

Simulador de Turtlebot

Criar um novo projeto ROS Python

Conectar-se ao robô Turtlebot

Explorar tópicos ROS

OpenCV

Instalar OpenCV 3.4.4 no Python2 e ROS

Instalar OpenCV 3.4.4 no Python 3 guia

Instalar OpenCV 3.4.4 script - mais fácil

Reparos e consertos

Consertar LD_LIBRARY_PATH no .bashrc

Redimensionar a partição / do HD bootável

Aumentar espaço de swap

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Projetos de 2018

Projetos de 2017